機器人抓手包裝是一門綜合性技術(shù),，它和控制論、信息論,、系統(tǒng)工程,、計算機技術(shù)、電子學,、液壓氣壓技術(shù),、自動控制等都有著十分密切的關(guān)系，而其中又以控制理論和計算機技術(shù)對自動化技術(shù)的影響*大,。并且隨著科技的不斷發(fā)展進步,，各種制藥、食品加工品的出現(xiàn),，對包裝技術(shù)和包裝設備都提出了新的挑戰(zhàn),，包裝自動化技術(shù)在流通領域中發(fā)揮著越來越大的作用。

　　自動化機械手在包裝機械自動化設計中有兩個特點：

　　1,、單獨電腦控制單獨機械手包裝機械需要用多個機械手完成復雜的包裝動作,。攝像機在電腦控制下攝取信息和監(jiān)控機械手的工作情懷，機械手按程序指令完成指定動作,，保證包裝的完成及包裝的質(zhì)量,。

　　2、能夠高度分辨材質(zhì)和厚度人眼不能輕易辨別包裝過程中所用包裝材料的厚度和材質(zhì)，因此,，包裝機械設計時常利用攝像機和探測器在電腦控制下分辨材料厚度和在包裝過程中材料發(fā)生的變化,。攝像機可以自行檢查和辨別攝像的圖片，并顯示在顯示屏上,。

　　人們對包裝機械要求的日益提高,，良好的柔性和靈活性也成為了包裝機械設計要達到的目標，自動化技術(shù)可以完美的實現(xiàn)這一要求,。包裝機械要兼具良好的柔性,、靈活性和較高自動化等特點，必須大量運用微電腦,、模塊和單元組合,。

　　包裝機械的柔性和靈活性表現(xiàn)如下：

　　1、量方面,。不但能包裝單個產(chǎn)品,，還能包裝不同批量產(chǎn)品。

　　2,、構(gòu)造方面,。整臺設備采用單元組成，換用一個或幾個,，也可以適應產(chǎn)品變化,。

　　3、供貨方面,。像糖果包裝機,，在共同基礎上，可組合不同的單元,，三個進料口,，四種不同的折疊包裝形式，一臺機器可同時包裝多咱種不同的糖果,。經(jīng)過多個機械手的操作,，由一臺攝像機監(jiān)控并指揮，按指令通過不同的方式對不同種類的糖果包裝,。如果產(chǎn)品不同,，重置攝像程序即可，這樣就使設備具備了良好的柔性和靈活性,。